自动搬运小车（AIV）

适用场景：用于搬运和抓取FOUP或Reticle
设备特点：
1、高精度定位，协作机器人内建视觉系统，结合协作机器人实现对物体的精准抓放，重复定位精度可达0.1mm
2、通过配套软件对厂区地图进行扫描，并结合点位规划、设计，无需具备专业知识即可快速完成地图的建立，实时扫描环境与内部地图进行比对来实现定位，优化路径选择
3、通过EM车队调度管理器来实现优化路径计算、优先派单、避障等技术，实现智能工厂的人流、物流、信息流有效协同，提升管理水平
4、通过车头的安全激光，能够自主进行避障，同时在车尾安装有声纳，能够检测后方障碍物体；并通过设定的安全距离、速度、加速度等相关参数，安全平稳的行驶